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公司设立是指发起人为组建公司，使其取得法人资格所进行的一系列法律行为的总称。其设立的基本原则有：自有设立主义，指公司的设立完全听凭当事人的自由，国家不加任何干预或限制；特许主义，指公司成立必须经国家元首特许或由立法机关制定专门法律；许可主义，指公司设立除具备法定的一般条件外，还须经行政机关审查批准；准则主义，指有法律规定各种要件，设立公司只要符合锁定要件，国家予以登记，赋予法人资格。
